PCA9685 16 Kanal 12 Bit I2C PWM Servo Shield
Ürün Özellikleri
TANIM
PCA9685 16-Kanallı PWM I2C 12-bit, 16-kanallı I2C veri yolunu kullanan bir LED veya servo sürücüdür. Her LED çıkışı, %0 ila %100 arasında ayarlanabilen bir görev döngüsü ile 40Hz ila 1000Hz arasında programlanabilen sabit bir frekansa sahip, bağımsız bir 12 bit çözünürlüklü PWM sürücüsüne (4096 adım veya 60Hz yenileme hızında yaklaşık 4us çözünürlük) sahiptir. Tüm çıkışlar aynı PWM frekansına ayarlanmıştır.
PAKET İÇERİĞİ:
- PCA9685 16 Kanal 12 Bit I2C PWM Servo Shield
16 KANAL PWM SERVO SHIELD'IN TEMEL ÖZELLİKLERİ:
- PCA9685 Çip kullanılarak ayrı ayrı kontrol edilebilen PWM'nin 16 Kanalı
- Her servo için PWM / Toprak / 5V pinler
- I2C Arayüzü
- 24Hz - 1.5KHz PWM frekans aralığı w/ 12-bit çözünürlük
Shield,UNO, Mega, Leonardo ve benzeri ürünler ile uyumludur. Shield I2C'den çalıştığı için, tüm Arduino pinleri diğer kullanımlar için kullanılabilir durumda kalır ve kolay erişim için üst yüzeye getirilir. Ayrıca genel prototipleme için 5 x 20 perf pano bölümü bulunmaktadır.
Mikrodenetleyiciler, LED'ler ve servo motorlar gibi PWM cihazlarını doğrudan çalıştırabilir ancak sürebilecekleri cihaz sayısı sınırlıdır. Bu kalkan, MCU'da sadece 2 pin (I2C) kullanarak çok sayıda PWM çıkışına izin verir. Ayrıca, diğer görevlere konsantre olabilmesi için MCU'dan bazı işleme gereksinimlerinin yükünü boşaltır. Ayrıca, MCU'yu etkileyen elektriksel gürültüyü önlemek için önemli olan servoları sürmek için harici gücün kullanılmasını kolaylaştırır.
Shield 16 kanallı PWM denetleyicisi, PCA9685 yongasını temel alır. LED'lerin parlaklığını kontrol etmek veya servo motorları sürmek için kullanılabilen 16 kanala kadar PWM kontrolü sağlamak üzere tasarlanmıştır. Modül, 24Hz'den 1.5KHz'e kadar bir PWM frekansı ile programlanabilir ve çıkışların her biri 12 bit çözünürlüğe sahiptir. Ayrıca kanallar, genel amaçlı dijital çıkışlar olarak kullanılmak üzere tamamen AÇIK/KAPALI olarak programlanabilir.
TEKNİK ÖZELLİKLER |
|
Çalışma Dereceleri |
|
Gerilim (VCC) |
3.3 veya 5V |
Gerilim (V+) |
4.8-6VDC (5V Tipik) |
Akım (boşta) |
6mA (tipik) |
Akım (yalnızca PWM Denetleyici) |
400mA (maks) |
Akım (Maks w/ Servolar) |
Kullanılan servolara bağlıdır ve V+ güç kaynağının mevcut kapasitesi ile sınırlıdır. |
Boyutlar |
69 x 54 mm |