Arduino Robot (Klon)
Arduino robot üzerinde sensör, motor, ekran ve bir çok farklı giriş çıkış birimi bulunan (buton, led, hoparlör, potansiyometre) kullanılmaya hazır bir robot kitidir.
Elektronik bilgisi olmayanlar için ve robotik ile uğraşmak isteyenler için tasarlanmıştır.
Tüm arduino kartlarında olduğu gibi robotun da tüm donanım ve yazılım dokümanları açık kaynaklıdır.
Yani internet üzerindeki birçok projeden yardım alabilirsiniz.
Robot Arduino IDE ile programlanır. Her iki kart üzerinde de dahili usb bulunmaktadır.
Robot; Motor kartı ve Control kartı olarak iki karttan oluşmaktadır.
Her iki kartın üzerinde de birbirinin ayni iki microcontroller bulunur(Atmega32u4).
Motor kartı motorları, kontrol kartı ise sensör ve diğer elektronik komponentleri kontrol eder.
Özellikleri :
Kontrol Kartı :
- Mikrodenetleyici ATmega32u4
- Çalışma Gerilimi 5V
- Giriş Gerilimi 5V (flat kablo üzerinden)
- Analog Giriş Kanalı 4 (dijital pinler üzerinde)
- Analog Giriş Kanalı (Multiplexed) 8
- Dijital I/O Pinleri 5
- PWM Kanal Sayısı 6
- Her I/O için Akım 40 mA
- Saat Hızı 16 MHz
- Tuş Takımı 5 tuş
- Flash Hafıza 32 KB (ATmega32u4) 4 KB bootloader tarafından kullanılmaktadır
- SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
- EEPROM (Dahili) 1 KB (ATmega32u4)
- EEPROM (Harici) 512 Kbit (I2C)
- Ayar Potansiyometre, analog pine bağlı
- TFT LCD Ekran SPI portu üzerinde Arduino TFT LCD Ekran
- Mikro-sd kart okuyucu
- Dijital Pusula Jeolojik kuzey ile arasında ki sapma açı olarak ölçülür
- I2C Lehimleme Portu 3
- Hoparlör 8 Ohm
Ölçüler :
- Prototipleme Alanı 4
- Yarıçap 185 mm
- Yükseklik 85 mm
Motor Kartı :
- Mikrodenetleyici ATmega32u4
- Çalışma Gerilimi 5V
- Giriş Gerilimi 9V, batarya şarjı için
- AA batarya soketi 4 alkalin veya NiMh şarjlı pil
- Dijital I/O Pinleri 4
- PWM Kanal Sayısı 1
- Analog Giriş Kanalı 4 (dijital pinler üzerinde)
- Her I/O için Akım 40 mA
- DC-DC Dönüştürücü 5V, tüm robotun güç üretir
- Flash Hafıza 32 KB (ATmega32u4) 4 KB bootloader
- SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
- EEPROM (Dahili) 1 KB (ATmega32u4)
- Saat Hızı 16 MHz
- Ayar Motor hareket kalibrasyonu için
- IR Çizgi İzleme Sensörü 5
- I2C Lehimleme Portu 1
- Prototipleme Alanı 2
Usb Aşırı Akım Koruması :
Arduino Robot üzerinden bulunan resetlenebilir sigorta bilgisayarın usb portunu kısa devrelerden veya aşırı akım tüketimi durumlarından korumaktadır. Kart bilgisayar usb portu üzerinden 500mA'den fazla akım çektiğinde kart otomatik olarak usb'den aldığı gücü koruma amacıyla kesmektedir. Fazla akım durumu veya kısa devre ortadan kaldırıldığında sigorta normal konuma döner ve tekrar bağlantı kurulur.
Paket İçeriği:
- Arduino Robot
- Arduino TFT LCD Ekran
- 4 NiMh sarj edilebilir pil
- Pil şarj adaptörü
- Usb Kablosu